Začetki Lipra segajo v leto 1998, ko sta Albert in Barbara Pribac pričela s poslovanjem v družinski delavnici v Kopru. Zaradi širitve poslovanja svojo dejavnost v kratkem preselijo v nekoliko večje najete prostore v Kopru.

Dobri rezultati dela omogočajo gradnjo nove hale z večjimi proizvodnimi kapacitetami v neposredni bližini. Podjetje izdela in razvije prvi verižni transportni sistem PSC-90. Sledi izdaja prvega kataloga »Modular sistem«. Leta 2006 na 12. sejmu Terotech-Vzdrževanje v Celju dobi podjetje bronasto priznanje za ta program.

Podjetje beleži 10 let uspešnega delovanja. Leta 2009 izda katalog transporterjev TB. Razvije transportni sistem PS-Solar, gnano valjčno progo PSR 50/60 in cevni modularni sistem, za katerega na 16. sejmu Terotech vzdrževanje v Celju prejme srebrno priznanje. Sledi izdaja kataloga transportnih sistemov.

Januarja 2014 se podjetje preseli na novo lokacijo v Dekane, kjer zaposlenim omogoča boljše delovne pogoje. Leta 2018 podjetje investira v večje skladiščne prostore z namenom izvajanja hitrejših in kvalitetnejših storitev obstoječim in novim kupcem.

Podjetje v letu 2019, začne s programom Prenos nasledstva, s katerim še bolj   jasno zariše načrte za prihodnost. Z letom 2020, podjetje pridobi pomembna certifikata ISO 9001 in ISO 14001. V letu 2021 pa še dodatno investira v nove površine za razvoj in širjenje.