Počeci Lipra sežu u 1998. godinu, kada su Albert i Barbara Pribac pokrenuli poslovanje u obiteljskoj radionici u Kopru. Zbog širenja poslovanja svoju djelatnost uskoro sele u nešto veće iznajmljene prostore u Kopru.

Dobri rezultati rada omogućuju izgradnju nove hale većeg proizvodnog kapaciteta u neposrednoj blizini. Tvrtka proizvodi i razvija prvi sustav lančanih transportera PSC-90. Slijedi izlazak prvog kataloga “Modularni sustav". Na 12. sajmu Terotech-Održavanje u Celju 2006. godine tvrtka je za taj program dobila brončano priznanje

Tvrtka bilježi 10 godina uspješnog rada. Godine 2009. izdaje katalog TBC transportera. Razvija transportni sustav PS-Solar, pogonsku valjačku prugu PSR 50/60 i cijevni modularni sustav, za koji na 16. sajmu Terotech održavanje u Celju dobiva srebrno priznanje. Slijedi izdavanje kataloga transportnih sustava.

U siječnju 2014. godine tvrtka se seli na novu lokaciju u Dekane, gdje zaposlenicima omogućuje bolje uvjete rada. U 2018. godini tvrtka ulaže u veće skladišne ​​kapacitete s ciljem pružanja brže i kvalitetnije usluge postojećim i novim kupcima.

U 2019. godini tvrtka započinje s programom Prijenos nasljeđa, s kojim još jasnije zacrtava planove za budućnost. U 2020. godini tvrtka dobiva važne certifikate ISO 9001 i ISO 14001. U 2021. godini dodatno će ulagati u nova područja za razvoj i širenje.