A Lipro kezdetei 1998-ra nyúlnak vissza, amikor Albert és Barbara Pribac a koperi családi műhelyben kezdték vállalkozásukat. Vállalkozásuk bővülése miatt, hamarosan valamivel nagyobb bérelt helyiségekbe helyezik át tevékenységüket Koperbe.

A jó munkaeredmények lehetővé teszik egy új, nagyobb termelőkapacitású csarnok építését a közvetlen közelben. A vállalat megtervezi és kifejleszti az első PSC-90 láncos szállítórendszert. Megjelenik az első »Moduláris rendszer« katalógus. 2006-ban, a 12. celjei Terotech-Maintenance vásáron, a vállalat bronzérmet kap ezért a programért.

A vállalat 10 éves sikeres működését ünnepli. 2009-ben a vállalat kiadja a TB szállítószalagok katalógusát. Kifejleszti a PS-Solar szállítórendszert, a PSR 50/60 hajtott görgős pályát és a cső moduláris rendszert, amelyért ezüst díjat kap a 16. celjei Terotech-Maintenance vásáron. Ezt követi a szállítórendszerek katalógusának kiadása.

2014 januárjában a vállalat új helyre költözik Dekani-ba, ahol jobb munkakörülményeket biztosít alkalmazottai számára. 2018-ban a vállalat nagyobb raktárhelyiségekbe fektet be azzal a céllal, hogy gyorsabb és jobb minőségű szolgáltatásokat nyújthasson a meglévő és új ügyfeleinek.

2019-ben a vállalat elindítja az utódlás átadási programot, amellyel még világosabban körvonalazza a jövőre vonatkozó terveket. 2020-ban a vállalat megszerzi a fontos ISO 9001 és ISO 14001 tanúsítványokat. 2021-ben további fejlesztéseket és terjeszkedést célzó új területekbe fektet be.