Los comienzos de Lipro se remontan a 1998, cuando Albert y Barbara Pribac iniciaron su actividad en el taller familiar de Koper. Para ampliar su negocio, pronto se trasladaron a un local alquilado algo más grande en Koper.

Los buenos resultados de las obras permiten la construcción de una nueva nave con mayor capacidad de producción en las inmediaciones. La empresa diseña y desarrolla el primer sistema de transporte por cadena PSC-90. Se publica el primer catálogo del «Sistema modular». En 2006, en la 12ª Feria Terotech-Vzdrževanje de Celje, la empresa recibe el galardón de bronce por este programa.

La empresa celebra 10 años de éxito. En 2009, la empresa publica un catálogo de transportadores TB. Desarrolla el sistema de transporte PS-Solar, las líneas de rodillos accionadas PSR 50/60 y el sistema modular de tubos, por el que recibe un premio de plata en la 16ª Feria Terotech – Vzdrževanje de Celje. A continuación se publica el Catálogo de sistemas de transporte.

En enero de 2014, la empresa se traslada a una nueva sede en Dekane, donde ofrece mejores condiciones de trabajo a sus empleados. En 2018, la empresa invierte en un espacio de almacén más grande para ofrecer servicios más rápidos y de mayor calidad a los clientes actuales y a los nuevos.

En 2019, la empresa pone en marcha un Programa de Sucesión para aclarar aún más sus planes de futuro. A partir de 2020, la empresa obtendrá las importantes certificaciones ISO 9001 e ISO 14001. En 2021, invierte más en nuevas áreas de desarrollo y expansión.